Плоская система сходящихся сил. Плоская система произвольно расположенных сил Теоретическая механика Сопротивление материалов Определение реакций опор Центр тяжести Скорости и ускорения точек вращающегося тела

Теоретическая механика Лекции и примеры решения задач

Скорости и ускорения точек вращающегося тела

Тело вращается вокруг точки О. Определим параметры дви­жения точки Л, расположенной на расстоянии г а от оси вращения (рис. 11.6, 11.7).

Рис. 11.6

Рис. 11.7

Путь точки А: SA = φrA.

Линейная скорость точки А: vA = ωrA.

Ускорение точки А: atA = εrA – касательное; : atA = εrA


Контрольные вопросы и задания

1. Какими кинематическими параметрами характеризуется по­ступательное движение и почему?

2. Запишите уравнение равномерного поступательного движе­ния твердого тела.

3. Запишите уравнение равнопеременного поступательного дви­жения твердого тела.

4. Запишите уравнения равномерного и равнопеременного вра­щательного движений твердого тела.

5. Задано уравнение движения тела S = f(t). Как определяют скорость и ускорение?

Поступательное движение Поступательным называют такое движение твердого тела, при котором всякая прямая линия на теле при движении остается параллельной своему начальному положению (рис. 11.1, 11.2).

Частные случаи вращательного движения

Равномерное вращение (угловая скорость постоянна):

Основные понятия и аксиомы динамики.

Понятие о трении

Первая аксиома (принцип инерции)

Всякая изолированная материальная точка находится в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока приложенные силы не выведут ее из этого состояния.

Понятие о трении. Виды трения

Коэффициент трения скольжения зависит от следующих факторов:

— от материала: материалы делятся на фрикционные (с большим коэффициентом трения) и антифрикционные (с малым коэффициентом трения), например f = 0,l ÷ 0,15 (при скольжении стали по стали всухую), f = 0,2 ÷ 0,3 (при скольжении стали по текстолиту);

от наличия смазки, например f = 0,04 ÷ 0,05 (при скольжении стали по стали со смазкой);

от скорости взаимного перемещения.

Трение качения

Состояние равновесия или движения тела зависит от механических взаимодействий его с другими телами. Величина, являющаяся мерой механического воздействия на материальную частицу со стороны других материальных тел, учитывающая величину и направление этого воздействия, называется в механике силой. Сила - величина векторная.
Теоретическая механика Балочные системы